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炒菜机器人如何出菜及清洗

2022-12-07 15:05:03

目前大部分炒菜机器人是在烹饪结束或即将结束时由人工放盘,然后炒锅(圆筒)翻转,把菜肴倒入盘中,有的需要人工再用锅铲等工具辅助扒一下。

也有使用盘库存放多个盘子,待烹饪即将结束时,通过设备内的机械臂将顶部的盘子移到出菜口下方,锅体自动翻转将菜肴全部倒入。装好盘的菜再通过机械臂自动推出,供用户完成自助取菜。

清洗方面:

(1)锅体内的清洗一般采用高压水流清洗的方式,对于有涂层的锅体,每次烹饪后马上清洗,基本可以不影响下一份菜的烹饪。但如果糊锅或有勾芡等粘性物质时,仅靠水流清洗不一定能清洗彻底。

(2)有的锅体配备了刮铲,且刮铲可以与锅体内部形成线接触方式,可以配合高压水流清洗,有效解决焦糊物和粘性物冲洗不掉的问题。

(3)除了锅体内部的清洗外,还涉及烹饪环境中其它部分的清洗,如菜盒投料区域、装盘区域等,这些区域目前大部分是在一个单元烹饪任务完成后,由人工清理。也有通过封闭不同区域,加高压水喷头来实现自动清洗的。

(4)调味料管道也存在清洗问题,如果长时间不清洗会导致留存在管道中的材料变质,或粉末状调味料受潮结块影响投放量控制甚至完全失效。

(5)清洗后废水和废渣的处理。废水一般直接流入下水道,而废渣过滤后,在每个单元烹饪任务完成后进行人工清理。

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